Динозавры появились на Земле в результате эволюции животного мира. Точкой отсчета эволюции стало зарождение жизни. Это произошло приблизительно 3,5 миллиарда лет назад, в криптозойскую эру. Так ученые называют начальный период земной истории, начавшийся около 4,6 миллиарда лет назад и продолжавшийся около 4 миллиардов лет.