Здравствуйте! Желательно использовать специальные жидкости для роботов-мойщиков окон с пометкой “for window robot / glass cleaner robot”без пены, без аммиака и агрессивной химии. Обычные средства для стекол можно, но с осторожностью только бесспиртовые или с низким содержанием спирта - обязательно разбавлять водой (обычно 1:3 или по инструкции к средству). Самый безопасный вариант - дистиллированная вода 500 мл + 1–2 капли мягкого средства. Или просто дистиллированная вода для легких загрязнений.